rviz loads user defined config file at startup
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HRS_D
429
launch/rviz_config/nao.rviz
Normal file
429
launch/rviz_config/nao.rviz
Normal file
@@ -0,0 +1,429 @@
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Panels:
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- Class: rviz/Displays
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Help Height: 78
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Name: Displays
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Property Tree Widget:
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Expanded:
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- /Global Options1
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- /Status1
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- /Grid1
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- /Grid1/Offset1
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- /TF1
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Splitter Ratio: 0.5
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Tree Height: 359
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- Class: rviz/Selection
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Name: Selection
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- Class: rviz/Tool Properties
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Expanded:
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- /2D Pose Estimate1
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- /2D Nav Goal1
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- /Publish Point1
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Name: Tool Properties
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Splitter Ratio: 0.588679
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- Class: rviz/Views
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Expanded:
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- /Current View1
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|
Name: Views
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Splitter Ratio: 0.5
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|
- Class: rviz/Time
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Experimental: false
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Name: Time
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SyncMode: 0
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SyncSource: ""
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Visualization Manager:
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Class: ""
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Displays:
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- Alpha: 0.5
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Cell Size: 1
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Class: rviz/Grid
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|
Color: 160; 160; 164
|
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|
Enabled: true
|
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|
Line Style:
|
||||||
|
Line Width: 0.03
|
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|
Value: Lines
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Name: Grid
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Normal Cell Count: 0
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Offset:
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X: 0
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|
Y: 0
|
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|
Z: 0
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|
Plane: XY
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Plane Cell Count: 10
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|
Reference Frame: <Fixed Frame>
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|
Value: true
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- Class: rviz/TF
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|
Enabled: true
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|
Frame Timeout: 15
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|
Frames:
|
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|
All Enabled: true
|
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|
Aruco_2_frame:
|
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|
Value: true
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|
CameraBottom_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
CameraBottom_optical_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
CameraTop_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
CameraTop_optical_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
ChestButton_frame:
|
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|
Value: true
|
||||||
|
Head:
|
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|
Value: true
|
||||||
|
HeadTouchFront_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
HeadTouchMiddle_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
HeadTouchRear_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
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|
ImuTorsoAccelerometer_frame:
|
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|
Value: true
|
||||||
|
ImuTorsoGyrometer_frame:
|
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|
Value: true
|
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|
LAnklePitch:
|
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|
Value: true
|
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|
LBicep:
|
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|
Value: true
|
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|
LElbow:
|
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|
Value: true
|
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|
LFinger11_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFinger12_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFinger13_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFinger21_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFinger22_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFinger23_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFootBumperLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFootBumperRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LForeArm:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFsrFL_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFsrFR_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFsrRL_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFsrRR_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LHandTouchBack_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LHandTouchLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LHandTouchRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LHip:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LInfraRed_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LPelvis:
|
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|
Value: true
|
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|
LShoulder:
|
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|
Value: true
|
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|
LSonar_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LThigh:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LThumb1_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LThumb2_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LTibia:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
MicroFrontCenter_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
MicroRearCenter_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
MicroSurroundLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
MicroSurroundRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Neck:
|
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|
Value: true
|
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|
RAnklePitch:
|
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|
Value: true
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|
RBicep:
|
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|
Value: true
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|
RElbow:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFinger11_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFinger12_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFinger13_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFinger21_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFinger22_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFinger23_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFootBumperLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFootBumperRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RForeArm:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFsrFL_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFsrFR_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFsrRL_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFsrRR_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RHandTouchBack_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RHandTouchLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RHandTouchRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RHip:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RInfraRed_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RPelvis:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RShoulder:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RSonar_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RThigh:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RThumb1_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RThumb2_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RTibia:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
base_footprint:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
base_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
gaze:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
l_ankle:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
l_gripper:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
l_sole:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
l_wrist:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
odom:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_ankle:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_gripper:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_sole:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_wrist:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
torso:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Marker Scale: 0.1
|
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|
Name: TF
|
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|
Show Arrows: true
|
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|
Show Axes: false
|
||||||
|
Show Names: false
|
||||||
|
Tree:
|
||||||
|
odom:
|
||||||
|
base_link:
|
||||||
|
base_footprint:
|
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|
{}
|
||||||
|
torso:
|
||||||
|
ChestButton_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
ImuTorsoAccelerometer_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
ImuTorsoGyrometer_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LPelvis:
|
||||||
|
LHip:
|
||||||
|
LThigh:
|
||||||
|
LTibia:
|
||||||
|
LAnklePitch:
|
||||||
|
l_ankle:
|
||||||
|
LFootBumperLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFootBumperRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFsrFL_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFsrFR_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFsrRL_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFsrRR_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
l_sole:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LShoulder:
|
||||||
|
LBicep:
|
||||||
|
LElbow:
|
||||||
|
LForeArm:
|
||||||
|
l_wrist:
|
||||||
|
LFinger11_link:
|
||||||
|
LFinger12_link:
|
||||||
|
LFinger13_link:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFinger21_link:
|
||||||
|
LFinger22_link:
|
||||||
|
LFinger23_link:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LHandTouchBack_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LHandTouchLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LHandTouchRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LThumb1_link:
|
||||||
|
LThumb2_link:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
l_gripper:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LSonar_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
Neck:
|
||||||
|
Head:
|
||||||
|
CameraBottom_frame:
|
||||||
|
CameraBottom_optical_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
CameraTop_frame:
|
||||||
|
CameraTop_optical_frame:
|
||||||
|
Aruco_2_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
HeadTouchFront_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
HeadTouchMiddle_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
HeadTouchRear_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LInfraRed_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
MicroFrontCenter_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
MicroRearCenter_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
MicroSurroundLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
MicroSurroundRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RInfraRed_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
gaze:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RPelvis:
|
||||||
|
RHip:
|
||||||
|
RThigh:
|
||||||
|
RTibia:
|
||||||
|
RAnklePitch:
|
||||||
|
r_ankle:
|
||||||
|
RFootBumperLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFootBumperRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFsrFL_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFsrFR_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFsrRL_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFsrRR_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
r_sole:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RShoulder:
|
||||||
|
RBicep:
|
||||||
|
RElbow:
|
||||||
|
RForeArm:
|
||||||
|
r_wrist:
|
||||||
|
RFinger11_link:
|
||||||
|
RFinger12_link:
|
||||||
|
RFinger13_link:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFinger21_link:
|
||||||
|
RFinger22_link:
|
||||||
|
RFinger23_link:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RHandTouchBack_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RHandTouchLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RHandTouchRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RThumb1_link:
|
||||||
|
RThumb2_link:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
r_gripper:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RSonar_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
Update Interval: 0
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Enabled: true
|
||||||
|
Global Options:
|
||||||
|
Background Color: 48; 48; 48
|
||||||
|
Fixed Frame: torso
|
||||||
|
Frame Rate: 30
|
||||||
|
Name: root
|
||||||
|
Tools:
|
||||||
|
- Class: rviz/Interact
|
||||||
|
Hide Inactive Objects: true
|
||||||
|
- Class: rviz/MoveCamera
|
||||||
|
- Class: rviz/Select
|
||||||
|
- Class: rviz/FocusCamera
|
||||||
|
- Class: rviz/Measure
|
||||||
|
- Class: rviz/SetInitialPose
|
||||||
|
Topic: /initialpose
|
||||||
|
- Class: rviz/SetGoal
|
||||||
|
Topic: /move_base_simple/goal
|
||||||
|
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|
||||||
|
Single click: true
|
||||||
|
Topic: /clicked_point
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Views:
|
||||||
|
Current:
|
||||||
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Class: rviz/Orbit
|
||||||
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Distance: 1.11097
|
||||||
|
Enable Stereo Rendering:
|
||||||
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Stereo Eye Separation: 0.06
|
||||||
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Stereo Focal Distance: 1
|
||||||
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Swap Stereo Eyes: false
|
||||||
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Value: false
|
||||||
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Focal Point:
|
||||||
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|
||||||
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Y: 0
|
||||||
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Z: 0
|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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Pitch: 0.300398
|
||||||
|
Target Frame: <Fixed Frame>
|
||||||
|
Value: Orbit (rviz)
|
||||||
|
Yaw: 3.1404
|
||||||
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Saved: ~
|
||||||
|
Window Geometry:
|
||||||
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Displays:
|
||||||
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collapsed: false
|
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Height: 550
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Hide Right Dock: false
|
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Expanded:
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Link Tree Style: Links in Alphabetic Order
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|
||||||
|
Show Trail: false
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_gripper:
|
||||||
|
Alpha: 1
|
||||||
|
Show Axes: false
|
||||||
|
Show Trail: false
|
||||||
|
r_sole:
|
||||||
|
Alpha: 1
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
r_wrist:
|
||||||
|
Alpha: 1
|
||||||
|
Show Axes: false
|
||||||
|
Show Trail: false
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
torso:
|
||||||
|
Alpha: 1
|
||||||
|
Show Axes: false
|
||||||
|
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|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Name: RobotModel
|
||||||
|
Robot Description: robot_description
|
||||||
|
TF Prefix: ""
|
||||||
|
Update Interval: 0
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Visual Enabled: true
|
||||||
|
- Class: rviz/TF
|
||||||
|
Enabled: true
|
||||||
|
Frame Timeout: 1500
|
||||||
|
Frames:
|
||||||
|
All Enabled: false
|
||||||
|
CameraBottom_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
CameraBottom_optical_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
CameraTop_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
CameraTop_optical_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
ChestButton_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Head:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
HeadTouchFront_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
HeadTouchMiddle_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
HeadTouchRear_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
ImuTorsoAccelerometer_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
ImuTorsoGyrometer_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LAnklePitch:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LBicep:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LElbow:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFootBumperLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFootBumperRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LForeArm:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFsrFL_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFsrFR_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFsrRL_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LFsrRR_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LHandTouchBack_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LHandTouchLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LHandTouchRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LHip:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LInfraRed_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LPelvis:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LShoulder:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LSonar_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LThigh:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
LTibia:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Neck:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RAnklePitch:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RBicep:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RElbow:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFootBumperLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFootBumperRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RForeArm:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFsrFL_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFsrFR_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFsrRL_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RFsrRR_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RHandTouchBack_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RHandTouchLeft_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RHandTouchRight_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RHip:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RInfraRed_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RPelvis:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RShoulder:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RSonar_frame:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RThigh:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
RTibia:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
base_footprint:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
base_link:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
gaze:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
l_ankle:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
l_gripper:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
l_sole:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
l_wrist:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
odom:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_ankle:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_gripper:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_sole:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
r_wrist:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
torso:
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Marker Scale: 0.1
|
||||||
|
Name: TF
|
||||||
|
Show Arrows: true
|
||||||
|
Show Axes: true
|
||||||
|
Show Names: true
|
||||||
|
Tree:
|
||||||
|
odom:
|
||||||
|
base_link:
|
||||||
|
base_footprint:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
torso:
|
||||||
|
ChestButton_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
ImuTorsoAccelerometer_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
ImuTorsoGyrometer_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LPelvis:
|
||||||
|
LHip:
|
||||||
|
LThigh:
|
||||||
|
LTibia:
|
||||||
|
LAnklePitch:
|
||||||
|
l_ankle:
|
||||||
|
LFootBumperLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFootBumperRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFsrFL_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFsrFR_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFsrRL_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LFsrRR_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
l_sole:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LShoulder:
|
||||||
|
LBicep:
|
||||||
|
LElbow:
|
||||||
|
LForeArm:
|
||||||
|
l_wrist:
|
||||||
|
LHandTouchBack_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LHandTouchLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LHandTouchRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
l_gripper:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LSonar_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
Neck:
|
||||||
|
Head:
|
||||||
|
CameraBottom_frame:
|
||||||
|
CameraBottom_optical_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
CameraTop_frame:
|
||||||
|
CameraTop_optical_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
HeadTouchFront_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
HeadTouchMiddle_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
HeadTouchRear_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
LInfraRed_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RInfraRed_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
gaze:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RPelvis:
|
||||||
|
RHip:
|
||||||
|
RThigh:
|
||||||
|
RTibia:
|
||||||
|
RAnklePitch:
|
||||||
|
r_ankle:
|
||||||
|
RFootBumperLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFootBumperRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFsrFL_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFsrFR_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFsrRL_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RFsrRR_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
r_sole:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RShoulder:
|
||||||
|
RBicep:
|
||||||
|
RElbow:
|
||||||
|
RForeArm:
|
||||||
|
r_wrist:
|
||||||
|
RHandTouchBack_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RHandTouchLeft_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RHandTouchRight_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
r_gripper:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
RSonar_frame:
|
||||||
|
{}
|
||||||
|
Update Interval: 0
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
- Alpha: 0.5
|
||||||
|
Buffer Length: 1
|
||||||
|
Class: rviz/Range
|
||||||
|
Color: 255; 255; 255
|
||||||
|
Enabled: true
|
||||||
|
Name: Sonar_Left
|
||||||
|
Queue Size: 100
|
||||||
|
Topic: /nao_robot/sonar/left
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
- Alpha: 0.5
|
||||||
|
Buffer Length: 1
|
||||||
|
Class: rviz/Range
|
||||||
|
Color: 255; 255; 255
|
||||||
|
Enabled: true
|
||||||
|
Name: Sonar_Right
|
||||||
|
Queue Size: 100
|
||||||
|
Topic: /nao_robot/sonar/right
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
- Class: rviz/Image
|
||||||
|
Enabled: true
|
||||||
|
Image Topic: /nao_robot/camera/front/image_raw
|
||||||
|
Max Value: 1
|
||||||
|
Median window: 5
|
||||||
|
Min Value: 0
|
||||||
|
Name: Image
|
||||||
|
Normalize Range: true
|
||||||
|
Queue Size: 2
|
||||||
|
Transport Hint: raw
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
- Alpha: 0.2
|
||||||
|
Class: rviz_plugin_tutorials/Imu
|
||||||
|
Color: 204; 51; 204
|
||||||
|
Enabled: true
|
||||||
|
History Length: 1
|
||||||
|
Name: Imu
|
||||||
|
Topic: /nao_robot/imu/torso
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Enabled: true
|
||||||
|
Global Options:
|
||||||
|
Background Color: 170; 170; 170
|
||||||
|
Fixed Frame: base_footprint
|
||||||
|
Frame Rate: 30
|
||||||
|
Name: root
|
||||||
|
Tools:
|
||||||
|
- Class: rviz/Interact
|
||||||
|
Hide Inactive Objects: true
|
||||||
|
- Class: rviz/MoveCamera
|
||||||
|
- Class: rviz/Select
|
||||||
|
- Class: rviz/FocusCamera
|
||||||
|
- Class: rviz/Measure
|
||||||
|
- Class: rviz/SetInitialPose
|
||||||
|
Topic: /initialpose
|
||||||
|
- Class: rviz/SetGoal
|
||||||
|
Topic: /move_base_simple/goal
|
||||||
|
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|
||||||
|
Single click: true
|
||||||
|
Topic: /clicked_point
|
||||||
|
Value: true
|
||||||
|
Views:
|
||||||
|
Current:
|
||||||
|
Class: rviz/XYOrbit
|
||||||
|
Distance: 1.29287
|
||||||
|
Enable Stereo Rendering:
|
||||||
|
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|
||||||
|
Stereo Focal Distance: 1
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
Focal Point:
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
Name: Current View
|
||||||
|
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|
||||||
|
Pitch: 0.129797
|
||||||
|
Target Frame: <Fixed Frame>
|
||||||
|
Value: XYOrbit (rviz)
|
||||||
|
Yaw: 6.23044
|
||||||
|
Saved: ~
|
||||||
|
Window Geometry:
|
||||||
|
Displays:
|
||||||
|
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|
||||||
|
Height: 1059
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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Image:
|
||||||
|
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|
||||||
|
QMainWindow State: 000000ff00000000fd0000000400000000000002830000038ffc020000000bfb0000001200530065006c0065006300740069006f006e00000001e10000009b0000005300fffffffb0000001e0054006f006f006c002000500072006f007000650072007400690065007302000001ed000001df00000185000000a3fb000000120056006900650077007300200054006f006f02000001df000002110000018500000122fb000000200054006f006f006c002000500072006f0070006500720074006900650073003203000002880000011d000002210000017afb000000100044006900730070006c006100790073010000003600000290000000b700fffffffb0000002000730065006c0065006300740069006f006e00200062007500660066006500720200000138000000aa0000023a00000294fb00000014005700690064006500530074006500720065006f02000000e6000000d2000003ee0000030bfb0000000c004b0069006e0065006300740200000186000001060000030c00000261fb0000000a0049006d00610067006501000002cc000000f90000001600fffffffb0000000c00430061006d00650072006101000003af000000160000000000000000fb0000000a0049006d00610067006501000001ea000001db0000000000000000000000010000010f0000038ffc0200000003fb0000001e0054006f006f006c002000500072006f00700065007200740069006500730100000041000000780000000000000000fb0000000a0056006900650077007300000000360000038f0000009b00fffffffb0000001200530065006c0065006300740069006f006e010000025a000000b200000000000000000000000200000490000000a9fc0100000001fb0000000a00560069006500770073030000004e00000080000002e100000197000000030000077e0000003efc0100000002fb0000000800540069006d006501000000000000077e000002c700fffffffb0000000800540069006d00650100000000000004500000000000000000000004f50000038f00000004000000040000000800000008fc0000000100000002000000010000000a0054006f006f006c00730100000000ffffffff0000000000000000
|
||||||
|
Selection:
|
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|
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|
Y: 24
|
||||||
@@ -11,10 +11,10 @@ Launch file for Teleoperating NAO project
|
|||||||
<!-- roscore is automatically started if none exists-->
|
<!-- roscore is automatically started if none exists-->
|
||||||
|
|
||||||
<!-- condition for rviz to be started at launch-->
|
<!-- condition for rviz to be started at launch-->
|
||||||
<?ignore
|
<?ignore?>
|
||||||
<arg name="gui" default="false" />
|
<arg name="gui" default="false" />
|
||||||
<param name="use_gui" value="$(arg gui)"/>
|
<param name="use_gui" value="$(arg gui)"/>
|
||||||
?>
|
|
||||||
|
|
||||||
<!-- aruco detector node-->
|
<!-- aruco detector node-->
|
||||||
<node pkg="teleoperation" type="aruco_detector" name="aruco_detector_node"/>
|
<node pkg="teleoperation" type="aruco_detector" name="aruco_detector_node"/>
|
||||||
@@ -27,6 +27,6 @@ Launch file for Teleoperating NAO project
|
|||||||
<!-- speech recognition and response node-->
|
<!-- speech recognition and response node-->
|
||||||
<node pkg="teleoperation" type="speech" name="speech_node"/>
|
<node pkg="teleoperation" type="speech" name="speech_node"/>
|
||||||
|
|
||||||
<node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" required="true"/>
|
<node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args = " -d $(find teleoperation)/launch/rviz_config/nao.rviz" required = "true"/>
|
||||||
|
|
||||||
</launch>
|
</launch>
|
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